Le Racing Club Arras Judo est l'hériter de l'ancien club SCCA ( Ex Cheminots d'Arras).
Avec la construction de la halle des sports d'Arras (devenue centre sportif RICHARD TETELIN) en 1972 le club “Cheminots d'Arras” a déménagé et a adhéré au Racing Omnisports .
Les présidents successifs ont été Paul BEAULIER, Jean-Paul SOLESME et Frédéric KOZLOWSKI.
Les principaux professeurs furent notamment Alain KOSMALA , Christian MOLIN…..etc